有记载的马达加斯加岛历史始于7世纪,住民的祖先是来自印尼的婆罗洲,他们先从印尼前往印度,再由印度前往东非。 1-10世纪,印度尼西亚人陆续移居该岛,并同当地人结合,形成马尔加什人。 14世纪在中部和东南沿海出现了国家组织。
16世纪,麦利那人在中部建立伊麦利那王国。
1794年发展成中央集权和封建国家,19世纪初统一全岛,建立了马达加斯加王国。 1817年,伊麦利那统治者与毛里求斯的英国统治者达成协议废除奴隶交易,这成为马达加斯加经济上的一件大事。作为回报,岛国接纳了英国军队和经济援助。英国人的影响在几个地区非常大,梅里纳皇室也因此改变信仰,开始信奉长老教会、会众制(Congregationalism)和英国国教会。 19世纪30年代遭法国入侵,1885年,英国人被迫接受法国人对马达加斯加的殖民统治。作为回报,英国人最终控制了桑给巴尔。
1895年至1896年,法国人用武力建立了对马达加斯加的完全控制并废除了梅里纳君主制。1896年完全成为法国殖民地。
第二次世界大战期间,马达加斯加人组成的军队在法国、摩洛哥和叙利亚参加了战斗。在法国陷入德军占领后,维希政府接管马达加斯加。 1942年,英国派出约3个旅的军队占领了这座具有战略意义的岛屿。
1943年,自由法国政府从英国手中接管了马达加斯加。
1947年,随着法国人影响力的与日俱减,民族主义迅速抬头,却在经过数月坚苦卓绝的斗争后被镇压下。随后,法国人于1956年建立了一个革新制度,马达加斯加开始逐步走向和平独立。 1958年10月14日,马拉加西共和国成立,是法兰西共同体(Communautéfrançaise)内的自治共和国。1959年,临时政府完成使命,宪法诞生。 1960年6月26日,马拉加西完全独立。
1975年12月21日,改国名为马达加斯加民主共和国。
1991年政局剧烈动荡,1992年8月,全国公民投票通过第三共和国新宪法,恢复原国名。
1992年8月经公民投票通过的宪法,规定总统为国家元首、武装力量的最高统帅,由全民直接普选产生,任期5年。实行两院制。议会由国民议会和参议院组成,为国家最高立法机构。政府为国家最高行政管理机构,制定和执行国家政策。 1992年8月19日,正式改国名为马达加斯加共和国。
1993年8月组成的政府,总理为F.拉武尼。
1997年2月,迪迪埃·拉齐拉卡当选总统。
2006年12月3日,马达加斯加举行总统选举。马克·拉瓦卢马纳纳获胜。
主要政党有:拉扎拉马派有生力量卡特尔、全国发展与民主联盟、马达加斯加革命先锋党、马达加斯加独立大会党、争取马达加斯加独立全国运动、争取全国统一人民跃进党、争取马达加斯加发展党和马达加斯加复兴独立大会党等。马达加斯加第一任总统为社会民主党(SocialDemocraticParty)的菲利贝尔·齐拉纳纳(PhilibertTsiranana),他于1972年3月再次当选。但是,仅仅两个月之后,面对强大的反政府示威行动,他不得不辞去总统职务。由于局势持续动荡,齐拉纳纳的继任者加布里埃尔·拉马南楚阿(GabrielRamanantsoa)于1975年2月5日辞职,将实际权力交给了六天后即被刺身亡的里夏尔·拉齐曼德拉瓦(RichardRatsimandrava)。随后,一个临时的军事委员会接管局势,直至1975年迪迪埃·拉齐拉卡(DidierRatsiraka)组成了新的政府。在随后拉齐拉卡统治的16年里,马达加斯加在1975年宪法的基础上建立起了一个高度中央集权的国家,并不断的试图建立革命性的社会主义制度。在这段期间,实行了私营企业国有化、经济中央集权化和教育系统削弱经济等战略,给今天的马达加斯加留下了高度集中的经济和大量的文盲。1982年和1989年的总统选举让拉齐拉卡又获得了第二和第三个七年的总统任期。在这段期间的大部分时间里,只有有限的和受约束的反对者存在,并且在没有总统的允许下,媒体不得发表直接的批评言论。 从1980年代末开始社会对宽松的政治表达氛围产生了追求,使拉齐拉卡政权受到了巨大的压力,要求进行根本性改革。为了改变不断恶化的经济状况,拉齐拉卡放松了社会主义经济方针并开始进行自由经济和私有化的改革。这些经济改革连同1989年取消的新闻检查制度和1990年大量政党的出现,都无法安抚不断增长的反对派运动例如HeryVelona。一些已经存在的政党及其领导人,包括阿尔贝·扎菲(AlbertZafy)和拉库图尼艾纳·马南达菲,稳定了这些在塔那那利佛及其周边地区特别严重的示威运动。 为了回应大量的和平示威游行并平息全面罢工,拉齐拉卡在1991年8月更换了他的总理。但是,当他的军队在Iavoloha附近的总统官邸向和平示威游行队伍开火并导致超过30人遇难之后,局势变得一发不可收拾。
在地位不断被削弱的情况下,拉齐拉卡同意就组成一个临时过渡政府而举行谈判。1991年10月31日召开的“PanoramaConvention”使得拉齐拉纳几乎被削夺了所有的权力,并建立了一个临时政府,用18个月的时间过渡到一个新的宪法政府。当时,高等法院被保留下来作为整个过程的最终仲裁者。
1992年3月,一个由具有广泛代表性的国家论坛(NationalForum)起草了一部新的宪法。
经济服务业是马达加斯加经济的支柱,其次为农业和工业。1993年国民生产总值6.95万亿马元(按马达加斯加法郎市场价计算)。货币单位:马达加斯加法郎(简称马元),汇率为2735马元兑1美元(1994年6月)。