景泰三年（1452年），封荣王。天顺元年（1457年），改封德王。初建藩德州，以德州地方贫瘠，改济南。建王府于济南城内。成化二年（1466年），就藩济南府。

德庄王

景泰三年（1452年），被封王荣王。在藩五十二年，在王位六十一年。正德十二年八月二十二日（1517年9月7日）去世。时年七十，谥号庄王。葬于济南长清境内。

德懿王

明英宗朱祁镇孙，德庄王朱见潾嫡二子，正德十六年（1521）袭封德王。也就是第二代德王，嘉靖十八年（1539）薨。谥号懿王，史称德懿王。

德恭王

是追封怀王朱厚炖庶第二子，懿王朱祐榕庶孙，明朝第三代德王。朱载墱于嘉靖二十年（1541年）袭封德王。他在位二十三年，在万历二年（1574年）过世，谥号恭，三年后其子朱翊錧就嗣位。

德定王

恭王朱载墱嫡第二子，明朝第四代德王。朱翊錧于万历五年（1577年）袭封德王。他在位十一年，在万历十六年（1588年）过世，谥号定，三年后其子端王朱常□就嗣位。

朱常洁

资料不详

朱由枢

朱常洁第二子，明朝第六代德王。朱由枢初封郡王，崇祯年间由郡王进封德王。他在位年份不详，在崇祯十二年（1639年）正月，清兵攻下济南，朱由枢及其子郡王朱慈等人被俘，从此失去消息，未知南明朝廷有否追封谥号，一年后由其堂弟朱由栎嗣位。

朱由栎

纪城温裕王朱常澍之子，明朝第七代德王也是最后一代德王。崇祯十二年（1639年）正月，清兵攻下济南，德王朱由枢被俘，从此失去消息，一年后（崇祯十三年六月，1640年）朱由栎嗣位。崇祯十七年（1644年）六月他降清，其后在隆武二年（1646年）五月遇害，明德国灭亡。