高峰，1979年于东北重型机械学院（现燕山大学）获学士学位，1982年于东北重型机械学院（现燕山大学）获硕士学位，1991年于北京航空航天大学获博士学位，1995－1997年于加拿大Simon Fraser大学做博士后，1997－1999年于燕山大学做博士后。上海交通大学机械与动力工程学院教授、博士生导师，国家杰出青年科学基金获得者，973首席科学家，机械系统与振动国家重点实验室（上海交通大学）主任，原河北工业大学校长。兼任国家教育部第五届科技委学部委员、国家自然科学基金会第十、十一届工程与材料科学部专家评审组成员；中国机械工程学会生产工程分会理事会常务理事；中国机械工程学会机构学专业委员会副主任委员；中国机械工程学会机械设计分会理事会常务理事。长期从事并联机器人的研究与应用，创造性地提出了并联机器人型综合GF 集理论体系，形成了并联机器人全域定量评价和尺度综合可视化方法，成果成功应用于巨型重载操作装备等产品创新设计，为我国并联机器人型装备自主研发提供设计理论基础。2013年“并联机器人机构拓扑与尺度设计理论”荣获国家自然科学二等奖。获2015年度何梁何利奖。

中文名

高峰

性别

男

国籍

中国

所属行业

教育

主要成就

国家杰出青年基金获得者 2013年获国家自然科学二等奖发表SCI70余篇，出版3部著作 获国家发明专利110多项 中国机械工业科学技术奖特等奖 国务院政府特殊津贴专家 国家教育部第五届科技委学部委员

研究方向

并联机器人

代表作品

《并联机器人型综合的GF集理论》

职称

教授

个人简介

国家自然科学二等奖

高峰，上海交通大学教授，博士生导师，国家杰出青年科学基金获得者。

高峰教授主要研究“并联机器人设计理论及其应用关键技术”，在机器人的设计理论、新型机器人机构的发明、新型并联装备的样机和产品研制与开发等方面取得了有意义的成果，被全国机构学专业委员会评为2006年度唯一的中国机构创新奖获得者。2009年担任机械系统与振动国家重点实验室（上海交通大学）主任，2012年担任973首席科学家。担任美国ASME Mechanism & Robotics Committee委员、国际著名杂志Mechanism and Machine Theory，ASME Journal of Mechanical Design等的Associated Editor。长期从事机器人学研究，出版学术专著3部，发表学术论文230多篇，其中SCI收录70多篇，获国家发明专利110多项。获省部级自然科学、科技发明和科技进步一、二等奖7项，2013年获国家自然科学二等奖。

工作经历

1982-1991 东北重型机械学院（现燕山大学）助教、讲师；

1991-1995 燕山大学副教授；

高峰[上海交通大学教授]

1995 燕山大学教授、博士生导师；

1995-1997 加拿大Simon Fraser大学博士后；

1997-1999 燕山大学教授、博士生导师、机器人中心主任；

1999-2002 河北工业大学副校长、教授、博士生导师；

2002-2004 河北工业大学校长、教授、博士生导师；

2004-2009上海交通大学机械与动力工程学院，教授、博士生导师、副院长，重大装备设计与控制工程研究所所长；

2009- 上海交通大学机械与动力工程学院，教授、博士生导师，机械系统与振动国家重点实验室（上海交通大学）主任，重大装备设计与控制工程研究所所长[1]。

2021年1月8日，上海交通大学讲席教授高峰研究团队发布博士后招聘启事。[2]

学术兼职

2004 国家自然科学基金委员会第十届工程与材料科学部专家评审组成员；

2004 国家教育部第五届科技委学部委员；

高峰[上海交通大学教授]

2006 中国机械工程学会理事；

2004 中国机械工程学会生产工程分会理事会常务理事；

2004 中国机械工程学会机构学专业委员会副主任委员；

2003 中国机械工程学会机械设计分会理事会常务理事；

1999 第三届全国高校机电自动化及机器人研究会理事会常务理事；

2000 第四届中国自动化学会机器人专业委员会委员[1]。

获奖情况

1.高峰、刘辛军、赵现朝、金振林、李为民，“并联机器人机构拓扑与尺度设计理论”，国家自然科学二等奖，2013

2.韩秉涛、吕亚臣、高峰，“165MN自由锻造压机”，上海市科技进步一等奖，2009

3.高峰、金振林、郭为忠、赵现朝、张勇，“并联机器人机构设计理论与应用”，国家教育部自然科学奖一等奖，2008

4.高峰、张顺心、范顺成、王晓慧、许晓云，“利用现代技术改造机械工程类专业传统实践教学环节的探索与实践”，河北省教学成果一等奖，2004

5.高峰、李为民、赵辉、金振林等，“新型并联机床机构构型和设计方法与关键技术研究”，河北省科技发明二等奖，2004

6.高峰、金振林、赵现朝等，“并联结构微型六维力与力矩传感器研究”。河北省科技发明一等奖，2002

7.黄真、高峰、刘德庸、韩建友，“连杆机构动力平衡理论，”河北省科技进步二等奖，1993

8.杨基厚、高峰，“四杆机构空模型与性能图谱，”机械部科技成果一等奖，1984

国家自然科学二等奖-高峰

学术影响

高峰教授在国际期刊和国际机构任职：

1.Mechanism and Machine Theory Associate Editor

2.ASME Journal of Mechanical Design Associate Editor

3.ASME Journal of Mechanisms and Robotics Associate Editor

4.Journal of Mechanisms and Robotic Systems Associate Editor

5.Archive of Mechanical Engineering, PAS Advisory Board

6.Journal of Bionic Engineering Editor

7.ASME Mechanism Robotics General Member

中文“中国的机械设计”

2012年，美国ASME国际会议主题报告(Keynote Speech)；

报告题目：“The Development of Parallel Robotic Mechanisms for High-Payload Machines”

2010年，国际IFToMM国际会议主题报告(Keynote Speech)报告题目：“GF Set Theory for Type Synthesis of Parallel Robotic Mechanisms”

英文“中国的机械设计”

2012年，高峰教授应邀在美国ASME JMD杂志发表专栏文章“中国的机械设计”，首次以中英双语刊登。

团队建设

高峰团队新年晚会

高峰教授的团队有十多名优秀的老师，四十多名在读的博士生，硕士生。2012年该团队获上海交通大学第二届"凯原十佳团队"称号。高老师平易近人，从不动怒。他总是鼓励学生创新，敢想敢做。对研究生的指导很少用组会式的统一教育，而是一对一的培养方式，再忙也会抽出时间和博士生讨论课题，认真把握每个学生的成长过程。他也鼓励学生多参加学术交流，主办了一系列的国际班、国际会议和国际奥赛。他多才多艺，总是鼓励我们培养多方面的才能，和我们一起运动，一起娱乐。团队每年都会组织旅游，张家界，凤凰古镇，泰山等等，每年也都会举办新年晚会，并且每年他都会给学生带来精彩的节目。他为学生营造了一个轻松快乐的科研氛围。

高峰教授iphone弹钢琴

高峰教授吹奏单簧管

高峰团队在张家界

代表著作

专著

高峰[上海交通大学教授]

1.《Topology synthesis for parallel robotic mechanisms》, Warsaw university of technology Press. Feng Gao, Jialun Yang. 2013.

2.《并联机器人型综合的GF集理论》，科学出版社，高峰、杨家伦、葛巧德，2011

3.《现代机构学进展》(第二卷)，高等教育出版社，邹慧君、高峰主编，2011

高峰[上海交通大学教授]

国际期刊论文（部分）

1.F. Gao, W.M. Li, X.C. Zhao. New kinematic structures for 2-, 3-, 4-, and 5-dof parallel manipulator designs. Mechanism and Machine Theory, 2002

2.Feng Gao, X. Q. Zhang, W. B. Zu. Distribution of some properties in a physical model of the solution space of 2-DOF parallel planar manipulators, Mechanism and Machine Theory, 1995

3.Feng Gao, Weizhong Guo, Wei Chen. Design in Chinese mainland, Guest Editorial, ASME Journal of Mechanical Design, 2012

4.F. Gao, B. B. Peng，H. Zhao, W. M. Li. A novel 5-DOF fully parallel kinematic machine tool, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2006

5.F. Gao, Y. Zhang, W.M. Li. Type synthesis of 3-DOF reducible translational mechanisms. Robotica, 2005

6.Feng Gao, Binbin Peng, Weimin Li, Hui Zhao. Design of a novel 5-DOF parallel kinematic machine tool based on workspace, Robotica, 2005

7.F. Gao, X.J. Liu. The relationships between the shapes of the workspaces and the link lengths of 3-DOF symmetrical planar parallel manipulators, Mechanism and Machine Theory, 2001

8.F. Gao, X. J. Liu, W. A. Gruver. Performance Evaluation of Two Degree of Freedom Planar Parallel Robots, Mechanism and Machine Theory, 1998

9.Feng Gao, Y. S. Zhao ,Z. H. Zhan. Physical model of the solution space of 3-DOF parallel planar manipulators, Mechanism and Machine Theory, 1996

10.Feng Gao, X.Q.Zhang, Y.S.Zhao, H.R.Wang. A physical model of the solution space and the atlases of the reachable workspaces for 2-DOF parallel planar manipulators, Mechanism and Machine Theory, 1996

科研项目

2012-2017 国家973计划课题项目：核电紧急救灾机器人机构综合，首席科学家

2011-2012国家863计划主题项目：高性能四足仿生机器人机构驱动与控制关键技术研究，负责人

2008-2010 染色体微切割微克隆装备及其关键技术研究，国家自然科学基金，负责人

2008-2010 一般机构学，国家自然科学基金海外青年合作者基金项目，负责人

2007-2008 一种 2000KN-4000KNM锻造操作机设计，中国“一重”集团，负责人

2007-2009 165MN自由锻造油压机及配套设备关键技术研究，国家科技支撑计划项目，第二负责人（与上重合作）

2007-2009 165MN自由锻造油压机与6300KNM操作机关键技术研究，上海市科委重大项目，第二负责人（与上重合作）

2007-2008 多连杆压机设计原理，齐齐哈尔二机床厂合作项目，负责人

2006-2011 重载装备多自由度操作性能度量与机构设计原理，国家973计划课题，负责人

2006-2009 面向大载荷对象的微位移微震动高精度智能控制，国家自然基金重点项目，第二负责人（与北航合作）

2006-2008 大型锻造操作装备关键技术研究，上海市经委科技攻关项目，负责人，与上重合作

1980-1983 铰链四杆机构空间模型与性能图谱，机械部项目，第二

1991-1994 机器人误差补偿器的研究，“863”计划项目，第二

1992-1995 少自由度并联机器人尺寸与性能研究，机械部项目，负责

1995-1997 Flexible Tooling for Agile Assembly，加拿大科学基金重点项目，主研

1995-1997 Sensor-Based Manipu-lation for Discrete Assembly，加拿大机器人协会项目，主研

1996-1998 三自由度并联球关节性能研究，机械部跨世纪学科带头人基金项目，负责

1998-2000 机器人灵巧手多维力传感器研究，国家教委回国人员基金项目，负责

1998-2000 并联结构解耦力传感器研究，国家博士后基金项目，负责

1998-2000 并联结构微型六维力与力矩传感器研究，国家“863”计划项目，负责

1999-2000 五轴新型结构虚拟轴机床研制，河北工业大学211工程建设项目，负责

2000-2002 6-DOF结构解耦并联微动机器人研究，国家教育部优秀青年骨干教师基金项目，负责

2000-2003 5-DOF结构解耦并联微动机器人研究，天津自然基金，负责

2000-2003 并联微动机器人设计理论研究，中科院863开放室，负责

2000-2003 并联结构虚拟轴数控机床设计理论与关键技术研究，河北省重点自然基金，负责

2002-2005 并联冗余机器人及其关键应用技术研究，国家自然科学基金杰出青年基金，负责

2002-2004 基于力控制的计算机虚拟现实六维鼠标研究，天津自然基金重点基金，负责

2001-2004 新型并联机床机构构型和设计方法与关键技术研究，国家“863”计划项目，负责

2004-2006 染色体微切割微克隆装备的设计与关键技术研究，天津自然基金重点基金，负责

2003-2004 基于力控制的六维鼠标，南开大学，负责

2003-2004 基于力控制的六维鼠标，西安交通大学，负责

2004-2004 单双动多连杆压力机传动杆系优化设计软件，齐齐哈尔第二机床厂，负责

2003-2005 并联结构六维力与力矩传感，香港科技大学固高科技公司，负责