动态误差dynamic error，是指在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。

中文名

动态误差

外文名

dynamic error

类型

附加误差

定义

通常，动态误差的概念都假定是在线性定常系统（见线性系统、定常系统）的情形下加以讨论的。与稳态误差不同，动态误差是以时间为变量的函数，能提供系统为稳态时控制误差随时间变化的规律。如果控制系统的输入r(t)对t的各阶导数均存在，并且分别用r(t)，┑(t)，…来表示，则动态误差eS(t)可表示为

原理

式中系数 C0、C1、C2…称为动态误差系数。在控制工程中常称C0为动态位置误差系数，C1为动态速度误差系数，C2为动态加速度误差系数。动态误差系数的数值可根据控制系统的参数来决定。把系统开环传递函数G(s)H(s)表示成如下的形式：

式中K为系统增益，v 为系统中积分环节的个数。此时，动态误差系数 C0、C1、C2的计算公式如下表。

动态误差系数与静态误差系数之间存在如下的对应关系：

对0型系统　静态位置误差系数

对Ⅰ型系统　静态速度误差系数

对Ⅱ型系统　静态加速度误差系数

在控制系统的设计中，有时也把C0、C1和C2作为一种性能指标。