北京诺亦腾科技有限公司（Noitom Technology Ltd.）是一家在动作捕捉领域具有国际竞争力的公司。公司核心团队由多名海外留学归国人员组成，具有世界级研发能力，研究领域涉及传感器、模态识别、运动科学、有限元分析、生物力学以及虚拟现实等。通过多学科知识交叉融合，公司开发了具有国际领先水平的“基于MEMS惯性传感器的动作捕捉技术”，并在此基础上形成了一系列具有完全自主知识产权的低成本高精度动作捕捉产品。已经成功应用于动画与游戏制作、体育训练、医疗诊断、虚拟现实以及机器人等领域，并得到全球业内的高度认可。“Noitom”是英文“运动”（Motion）单词的倒序拼写，代表了公司目标：颠覆运动捕捉行业格局。

2019年11月13日，胡润研究院发布《2019中国人工智能企业知识产权竞争力百强榜》，北京诺亦腾科技有限公司排名第27位。

中文名

北京诺亦腾科技有限公司

经营状态

存续（在营、开业、在册）

总部地址
产品

惯性传感器，动作捕捉系统等

实缴资本

1366.5万人民币元

登记机关

北京市西城区市场监督管理局

经营范围

一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；软件开发；计算机软硬件及辅助设备零售；计算机及通讯设备租赁；信息系统集成服务；货物进出口；技术进出口；进出口代理；医学研究和试验发展；第一类医疗器械销售；第一类医疗器械租赁；第二类医疗器械销售；第二类医疗器械租赁；健康咨询服务（不含诊疗服务）；体育健康服务；智能家庭消费设备销售；康复辅具适配服务。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）许可项目：医疗器械互联网信息服务。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）（不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）

法定代表人

刘昊扬

组织机构代码

059235218

注册资本

1366.5万人民币元

外文名

Noitom Technology Ltd.

注册地址

北京市西城区新街口外大街28号A座502号

营业期限

2016-5-5 至 2046-5-4

注册地区

北京市

成立日期

2012-12-21

所属行业

科技推广和应用服务业

人员规模
统一社会信用代码

911101020592352188

公司类型

有限责任公司(台港澳与境内合资)

核准日期

2022-10-10

公司概况

北京诺亦腾科技有限公司LOGO

北京诺亦腾科技有限公司（NoitomTechnologyLtd.）是一家在动作捕捉领域具有国际竞争力的公司。公司核心团队由一群具有世界顶尖水准的工程师组成，研究领域涉及传感器、模态识别、运动科学、有限元分析、生物力学以及虚拟现实等。诺亦腾开发了具有国际领先水平的“基于MEMS惯性传感器的动作捕捉技术”，并在此基础上形成了一系列具有完全自主知识产权的低成本高精度动作捕捉产品。已经成功应用于动画与游戏制作、体育训练、医疗诊断、虚拟现实以及机器人等领域，并得到全球业内的高度认可。“Noitom”是英文“运动”（Motion）单词的倒序拼写，代表了公司目标：颠覆运动捕捉行业格局。[1]

诺亦腾公司成立于2012年。自从成立以来，诺亦腾已经建立起了数条产品线：Perception™—基于惯性传感器的全身动作捕捉系统。基于惯性传感器的动作捕捉技术是一项融合了传感器技术、无线传输、人体动力学、计算机图形学等多种学科的综合性技术，有着极高的技术门槛，世界上仅有少数几家公司能够完成，而诺亦腾则是其中的佼佼者Perception拥有两款产品：面向高端客户的Perception Legacy与面向个人开发者的Perception Neuron。在未来，公司将继续完善动作捕捉技术平台；诺亦腾还开发了mySwing™ ，一套基于惯性原理动作捕捉的高精度高尔夫训练系统，采用当今世界领先的无线高速动作捕捉技术研发。这套系统将会为高尔夫训练带来革命性的变化。[2]

公司地址

地址：新街口外大街28号主楼A座5层

动作捕捉

Perception Legacy

Perception Legacy

—基于惯性传感器的全身动作捕捉系统

诺亦腾科技自主研发的腾挪PERCEPTION™系统是其中的代表性产品。基于惯性传感器的动作捕捉技术是一项融合了传感器技术、无线传输、人体动力学、计算机图形学等多种学科的综合性技术，有着极高的技术门槛，世界上仅有少数几家公司能够完成，而诺亦腾则是其中的佼佼者。在未来，公司将继续完善动作捕捉技术平台，不断巩固技术领先性。

Perception Neuron

—高性价比动作捕捉系统

Perception Neuron

Perception Neuron动捕系统是基于MEMS惯性传感器的动作捕捉系统：子节点模块体积比硬币还小，集成了加速度计、陀螺仪以及磁力计的惯性测量传感器节点。

Neuron传感器节点以60/120 fps的速度向外输出数据。所有传感器的数据都会汇入到Hub主节点之上，然后Hub主节点会将数据以USB有线或者WIFI无线的方式传输到计算机。用户也可以选择将数据通过内置的Micro SD卡槽记录在存储卡上。

Neuron动捕系统需要与计算机上的Axis Neuron或者Axis Neuron Pro 软件协同使用。这套软件为用户提供了管理与校准Neuron硬件的方法，同时也是录制与输出动作捕捉数据的平台。通过Axis Neuron / Axis Neuron Pro软件，用户可以获得与大多数专业影视特效制作与游戏开发工具所兼容的高质量动作捕捉数据。

体育运动

mySwing™ 挥杆宝 — 高精准的高尔夫挥杆分析仪

myswing挥杆宝

挥杆宝是诺亦腾科技有限公司研发的高精准高尔夫挥杆电子分析仪，采用当今世界领先的无线高速动作捕捉技术研发。挥杆宝与智能终端（兼容iOS和安卓系统）匹配使用，可零延时，高精准捕获高尔夫挥杆数据。公司名称寓意

Noitom—

公司英文名称“Noitom”为“运动”（motion）单词的反序书写，意在改变动作捕捉行业现状

诺亦腾科技—

专注于动作捕捉技术（We Capture the Essence of Motion）

企业理念

1、企业使命：

致力于成为动作捕捉技术领域的先行者和领导者。

> 国际视野——致力于始终把握世界技术发展趋势，勇当先锋

> 科技创新——致力于让人类分享世界科技文明的最新发成果

> 行业融合——致力于科技与文化、教育、医疗等行业的技术融合，造福人类，推动社会进步

2、管理理念：

以人为本，团队精神，精益求精，精诚合作

2018年度

2018年11月22日，由诺亦腾联手大众进口汽车打造的“全新一代途锐全体感景域融合VR驾乘体验”在北京朝阳体育中心启幕。诺亦腾为这一体验提供了全套的技术支持与现场运营服务。

2018年7月31日，北京市西城区德胜街道工委携手地区企业——北京诺亦腾科技有限公司，在聚力德胜党建促进中心开展“党性教育-科幻之旅”党员教育活动。[3]

2018年全国科技活动周暨北京科技周主场活动上，诺亦腾基于自主研发的动作捕捉技术科技助力冬奥，用虚拟现实技术展中国在深海科考领域的最新成就。

2017年度

2017年9月24日，在深圳市科学与幻想成长基金与腾讯科普策划执行的“晨星·水滴”亚太科幻电影工业大赛颁奖仪式暨“未来者说”科幻科普高峰论坛上，上海诺亦腾获得工业大赛金奖。[4]

2017年6月26日，北京市西城区德胜街道工委携手北京诺亦腾科技有限公司开展“党性教育-科幻之旅”党员教育活动。

2016年度

2016年1月15日，在极客公园创新大会上，诺亦腾发布商用虚拟现实解决方案Project Alice。[1]

2015年度

2015年11月15日，诺亦腾获得超过 2000 万美元 B 轮融资，此次投资由奥飞动漫（002292）领投，A 轮投资方君联资本和新进投资方海通开元跟投，此次投资后公司估值超 2 亿美元。[1]

2015年9月21日，在第67届艾美奖颁奖典礼上《权力的游戏》（由小说《冰与火之歌》改编）破纪录斩获12项大奖，也获得了“最佳特效奖”。而该剧制作中采用的就是诺亦腾的动捕设备，不仅应用在大场景内的人群渲染和动作捕捉等方面，还应用于用动捕设备驱动剧中的虚拟角色，营造真实感，剧中对特效的灵活运用，波澜壮阔的场景令人叹为观止。

2015年9月14-16日，诺亦腾CTO戴若犁博士在全球创新者大会（简称GIC）上发表了融合虚拟现实与动作捕捉技术的主题演讲《从中国制造，到中国创造》，此外，新媒体艺术家利用诺亦腾的动作捕捉技术实时捕捉舞者的姿态和动作，呈现于虚拟的场景中，展现了未来人的一天，使观众产生了强烈的共鸣与代入感。诺亦腾团队获得“未来使者”奖。[5]

2015年7月30日，诺亦腾在ChinaJoy上首次展出利用诺亦腾的动作捕捉设备实现的虚拟摄像机拍摄技术，吸引了众多参观者前来围观。[6]

2015年7月10日-12日，诺亦腾受邀参加首届中国智慧城市国际博览会（简称“智博会”）西城展区，与西城区其他各企业联手展现西城区的智慧生活。

2015年6月19日，CCTV-2（央视二套财经频道）19:30黄金强档栏目《一人一世界》首播，诺亦腾CTO戴若犁博士作客此节目，展示动作捕捉技术的前世今生以及前所未见的虚拟现实交互震撼体验，与央视二套当家主持陈伟鸿携《最强大脑》科学男神魏坤琳教授展开了一场精彩互动。

2015年6月16日，在微软新一代的Surface 3平板电脑北京发布会上，诺亦腾适逢其会，在会上展示了新一代的高尔夫球训练设备——mySwing Professional。

2015年5月7日，李克强总理参观中关村创业大街，诺亦腾借助动作捕捉系统与技术驱动一个卡通版萌萌哒的总理动起来，并与在场人员一起高呼：“克强萌萌哒，一起创业吧！muah~”总理在现场看到后当场给诺亦腾点32个赞！[7]

2015年4月19日-20日，诺亦腾在Unite China 2015上展示了众筹项目Perception Neuron动作捕捉系统以及手部捕捉。

2015年4月9日-11日，在深圳举行的第三届电子信息博览会（CITE2015)上，诺亦腾实现了用动作捕捉系统驱动机器人，将Percpetion Neuron动捕系统与法国机器人Nao相连接，成功的让这个小机器人复制了工程师的动作！

2015年2月18日，央视2015年羊年春晚，“阳阳”是春晚33年以来首位虚拟主持人，哑剧演员春晚现场穿着诺亦腾动作捕捉设备让“阳阳”动起来，向全国人民拜年！[8]

2014年度

2014年12月21日，诺亦腾参加了由虎嗅网组织的2014冬季F&M节，在展会现场为大家演示动作捕捉技术。

2014年12月12日，诺亦腾发展势头良好，荣获两项认证，分别是中关村国家自主创新示范区新技术新产品(服务)证书和北京市遴选扶持优秀创业项目第二名。

2014年12月10日，由人民日报社、国务院国资委共同指导，《中国经济周刊》杂志社、国资委新闻中心联合主办的第十四届中国经济论坛12月10日在北京举行。诺亦腾在论坛期间为嘉宾展示自主研发的惯性动作捕捉技术。

2014年12月6日，2014 SIGGRAPH Asia 在深圳会展中心隆重举行，展会时间为12月4日 - 12月6日，必然少不了诺亦腾的身影，而诺亦腾继续为大家展示有趣又奇特的动作捕捉技术。

2014年11月8日，分享互联网最前沿思想和技术的“WE大会”在京召开。大会开始前，诺亦腾在二楼展会区向前来参观的观众们展示了世界最顶尖的动作捕捉技术，而这次展会诺亦腾将惯性动作捕捉技术与游戏进行的融合，为游戏交互体验加分。

2014年11月，诺亦腾总经理刘昊扬接受《中国经济周刊》独家专访，相关报道文章标题为：诺亦腾解密动作捕捉技术：眼见并非真。[9]

2014年11月2日，北京新云南皇冠假日酒店，MDCC 2014 移动开发者大会，诺亦腾CTO戴若犁作为智能硬件峰会嘉宾。

2014年10月24日，北京什刹海，PingWest年度品牌活动SYNC 2014，诺亦腾CTO戴若犁作为参会嘉宾出席。

2014年10月24日，杭州，北京诺亦腾科技有限公司夺得2014创富中国年度总决赛冠军。[10]

2014年10月21日，财经杂志旗下《时代线》专访戴博，10月刊将重点报道诺亦腾。

2014年10月12日，湖南，2014湖南卫视金鹰节颁奖晚会，陈伟霆身着诺亦腾（Noitom）全身惯性动捕设备与机器人飙舞成全场亮点。

2014年10月9日-12日，洛杉矶独立游戏开发的国际盛会——2014 IndieCade，诺亦腾作为赞助商出席。

2014年10月1日-10月3日，北京798艺术区，诺亦腾（Noitom）作为2014创客嘉年华活动中最具科技含量参展方，让大家现场可以近距离接触到科幻电影里面用到的动作捕捉技术。

2014年9月27日，诺亦腾受PingWest中文网邀请参加PingWest月度沙龙。

2014年9月26日-10月3日，北京751国际设计节，诺亦腾受360Fashion邀请，作为创新科技参展方，以设计如何与科技融合为主题，为客户提供动作捕捉技术和行业解决方案，让科技更加贴近我们的生活。

2014年9月13日，轻量级动捕设备Perception Neuron登陆国际众筹网站KickStarter，8月12日正式开始至9月13日结束，为期35天，1329个backer，229%超募，最终以57万美金好成绩收官！备受国内外科技类媒体关注。

2014年9月13日，北京牡丹园，首届VRplay中国虚拟现实行业体验展，诺亦腾继续为大家带来奇妙体验。

2014年9月12日，印度，诺亦腾销售总监王志兵前往印度参加Autodesk University India & SAARC 2014，向印度人民展示了诺亦腾的动作捕捉技术。

2014年9月6日，上海Modo新版发布会展，在上海城市规划中心5层会议厅举行，诺亦腾（Noitom）作为邀请单位参与其软件与动捕设备的应用支持。

2014年8月31日，北京，百度世界2014大会，诺亦腾的动作捕捉系统给大会带来一场震撼的开场秀。

2014年8月31日，广州爱范儿体验日——爱范儿第八期「我趣」，主办方邀请诺亦腾做为活动主导，给大家带来一场超前卫的新奇的动作捕捉体验与头脑风暴。

2014年8月31日，北京上地，AR大会，诺亦腾向大众展示众筹项目Perception Neuron。

2014年8月27日-30日，北京中国国际展览中心，诺亦腾作为参展商参加BIRTV2014北京国际广播电影电视设备展览会。

2014年8月14日，温哥华，诺亦腾作为参展商参加2014年在加拿大温哥华举行的SIGGRAPH

展会。

2014年8月4日，兰州，诺亦腾参与4G时代广电媒体发展论坛，演示了可穿戴设备及动作捕捉真人秀，成为论坛活动的一大关注热点。

2014年7月31日-8月3日，继诺亦腾与Unity Technologies达成战略合作之后，诺亦腾与Unity首次共同出现于2014 ChinaJoy的现场。

2014年7月23日，诺亦腾正式颁布旗下高端动捕设备腾挪Perception Legacy的新价格策略。

2014年6-7月，世界杯期间诺亦腾动作捕捉系统支持央视完成CCTV《我爱世界杯》和CNTV《超级世界杯》栏目中虚拟角色的制作。

2014年7月7日，诺亦腾参加腾讯数码策划和组织的码客邦线下活动第一期：关于硬件创业的事儿。

2014年7月初，诺亦腾与UnityTechnologies达成战略合作，加强联动，将在人机交互技术领域进行更多的创新尝试，携手开发产品。

2014年6月21日，诺亦腾与北京大学合作在中国科技馆举行虚拟互动讲座。

2014年6月10-12日，诺亦腾作为展商参加全球规模最大、知名度最高的互动娱乐展示会美国E3游戏展。

2014年5月28日-6月1日，诺亦腾受邀作为参展商参加第三届京交会。

2014年5月16日，诺亦腾参加Audi City Beijing对话：虚拟互动分享会。

2014年4月，诺亦腾参加湖北教育行业推广会和安徽教育行业推广会并展示与之相关的动作捕捉系统及方案。

2014年4月13-14日，诺亦腾助力Unite China 2014亚洲开发者大会，带来震撼全场的虚拟现实开场舞，诺亦腾CTO戴若犁在会议上进行了主题演讲和现场实时游戏互动展示。

2014年3月30日，诺亦腾参加IXDC-GameUX2014游戏用户体验大会，诺亦腾CTO戴若犁进行主题演讲“虚拟现实的游戏时代来了吗”。

2014年3月20日，诺亦腾参加Unity教育行业解决方案创意教学展示会并展示与之相关的动作捕捉系统及方案。

2014年3月14日，诺亦腾参加上海Unity3D交流会。

2013年度

2013年11月10日，诺亦腾参加腾讯首届WE大会，诺亦腾联合创始人兼CTO戴若犁发表主题演讲，展现了动作捕捉的精彩瞬间。

2013年11月，Siggraph展会上诺亦腾宣布动作捕捉系统更名为腾挪PERCEPTION，正式发布。

2013年9月24-28日，诺亦腾作为展商参加2013年中国国际信息通信展览会。

2013年8月19日，人民日报专访诺亦腾科技，以“诺亦腾开辟动作捕捉新时代（创新故事）”为题发布专题报道。

2013年7月，中央电视台新闻频道CCTV13专访诺亦腾科技，报道世界领先的动作捕捉技术。

2013年7月，首批动作捕捉系统产品试用试销，客户反映良好，达成交易。

2013年6月，trueMotion动作捕捉系统（内部更名为腾挪PERCEPTION）研发完成。

2013年5月，美国有线电视新闻网CNN专访诺亦腾科技，以mySwing·挥杆宝为典型案例报道“中国创造精神”。

2013年4月，mySwing挥杆宝入驻北美最大的高尔夫连锁店-GolfSmith。

2013年3月15日，北京诺亦腾科技有限公司在北京举行新闻发布会，mySwing挥杆宝正式进入大陆市场。

2013年3月，北京诺亦腾科技有限公司在北美成功提交mySwing商标申请。

2013年1月，北京诺亦腾科技有限公司在北美参加PGA高尔夫用品展览会，mySwing挥杆宝首次面世。

2013年1月，北京诺亦腾科技有限公司北美办事处成立。

2013年1月，北京诺亦腾科技有限公司深圳办事处成立。

2012年度

2012年12月，北京诺亦腾科技有限公司（Noitom）正式在北京成立。[6]

公司荣誉

2020年7月21日，入选2020年度第一批北京市“专精特新”中小企业。[11]

2020年12月11日，获得第五届金陀螺奖-年度优秀5G XR应用奖。[12]