1957年(昭和32年)5月8日,日本电波塔株式会社成立,资本金5亿日元。6月29日,举办动工拜神仪式。7月15日,完成设计图纸。9月21日,设置塔脚的第一根柱子,举行奠基仪式。
1958年(昭和33年)10月9日,审查会决定称其为“东京塔(东京タワー)”。10月14日,安置了高80米的天线。12月7,开始公开大众。12月23日,举行完工仪式,正式开放。12月24日,上午9点,面向大众开放。 1959年(昭和34年)1月10日,开始在VHF1ch频道播放NHK教育台(NHKE台)。2月1日,开始在VHF10ch频道播放日本教育台(NET、朝日电视台)。3月1日,开始在VHF8ch频道播放富士电视台。9月20日,举行南极观测队桦太犬(太郎与次郎)纪念雕像的开幕仪式。 1962年(昭和37年)3月29日,东京塔竣工以来迎来了日本天皇和皇后的首次造访。 1964年(昭和39年)4月12日,开始在VHF12ch频道播放日本科学技术振兴财団テレビ事业本部台(TV东京台)。
1965年(昭和40年)12月24日,开始连夜点亮霓虹灯。
1966年(昭和41年)1月2日,来塔参观人数超过3000万人。
1967年(昭和42年)7月28日,开放了特殊展望台。
1968年(昭和43年)6月26日,小笠原诸岛回归,南鸟岛与硫磺岛上的两座高411.48米的铁塔成为日本第一高建筑物,东京塔则为日本第三高建筑物。 1970年(昭和45年)3月20日,东京塔3层开放了东京塔蜡人馆。
1971年(昭和46年)8月18日,来塔参观人数超过5000万人。
1975年(昭和50年),长崎県上県郡上対马町大増建成了高454.830米的塔,东京塔降为了日本第4高的建筑物。
1978年(昭和53年)4月28日,东京塔水族馆开业。这是世界首个観赏鱼水族馆。2018年9月30日停业。 1986年(昭和61年),由于修订了航空法,东京塔将自身的颜色从11等分,改为了7等分,并加重了红色调。
同年,南鸟岛的旧塔解体,东京塔恢复为日本第三高的建筑物。
1988年(昭和63年),更改了LOGO标志。
1989年(昭和64年・平成元年)1月1日,迄今为止的只有轮廓点亮的方式改为了照亮塔身全体的点亮方式。7月25日,来塔参观者人数超过1亿人。 1994年(平成6年)10月,硫黄岛上的旧塔解体,东京塔成为日本第二高的建筑物。
1995年(平成7年)1月,来塔参观人数超过1亿2000万人。
1999年(平成11年),长崎的欧米茄塔解体,东京塔恢复为日本第1高的建筑物。
2002年(平成14年)3月19日,特殊展望台·大展望台重新开放。
2003年(平成15年)10月10日,数字广播推进协会开始在VHF7ch频道进行地上数码声音的实验性播放。12月1日,除了放送大学以外的电视局开始在UHF区间播放地上数字电视。 2005年(平成17年)3月19日,塔楼开始重新开放,名称改为フットタウン,外壁颜色改为深棕色。12月25日,开始在大展望台上设置了心形的霓虹灯。
2006年(平成18年)9月29日,来塔参观者人数达到1亿5000万人。12月1日,放送大学开始在UHF频道区间播放地上数字电视。
2009年(平成21年)5月8日,更换了LOGO标志。10月16日,来塔参观者人数达到1亿6000万人。12月31日,从开业以来一直营业至今的铁塔大食堂关闭。
2010年(平成22年)3月29日,处于建设中的东京晴空塔的高度达到了338米,东京塔成为日本第二高建筑物。 2011年(平成23年)3月11日,受到东日本大地震的影响,塔尖的天线弯曲了2度。位于展望台的参观者们通过楼梯进行避难,无人伤亡。东京塔也一直到同月的18日停止营业。3月31日,地上数字声音播放的实验性播放结束。7月24日,地上模拟电视信号的发送在当日中午结束,至此结束了24小时不间断的地上模拟电视信号的发送。 2012年(平成24年)2月1日,开始拆除一部分的模拟信号天线,对之前受震弯曲的前段部分进行更换并进一步加强耐震处理。预计2014年2月完工。随着通往特别展望台电梯的维修工程的开始,特别展望台一直停业到当月29日。4月22日,J-WAVE和NHK东京FM的FM广播在当日正式停止广播。第二天开始,各自将改为从东京晴空塔继续广播,转移之后,东京塔这边也将继续作为NHK东京FM的备用发送站。7月10日,晚间开始拆除塔尖的ST天线,将长约25米,直径37厘米的空心柱切割为17等分逐渐拆除,当时,在高306米的支柱底部发现了一个棒球。8月3日 - 7月10日,完成了顶端天线支柱的更换作业。东京塔高度恢复到315米。将旧的圆柱形支柱换为了四角柱,提高了耐震性。10月1日,由于对TOKYO MX的地上数字电视播放的物理频道进行替换,开始与东京晴空塔进行模拟播放。11月12日,开始对TOKYO MX来自东京塔的电波进行第一回的减弱。之后,在2013年1月14日、2月4日、2月25日、3月18日,分别继续进行阶段性的减弱。 2013年(平成25年)2月11日,TOKYO FM的送信用天线的模拟电视播放结束,5月12日,结束了由TOKYO MX物理频道切换所使用的模拟播放,也暂停了从东京塔发送的信号,13日,终止从东京塔发送该信号。5月31日9点,除了放送大学以外的7个地上数字电视信号电视台转移为由东京晴空塔发送信号。当初预定在1月份进行转移,但是由于制定电波信号障碍的对策,制定之后才开始进行转移。转移之后,NHK与其他5家民放电视台继续将东京塔作为备用的电波发射塔。6月21日,东京塔被日本政府指定为国家登录有形文化财。6月28日,来自日本宫城县的平野至贺子成为东京塔第1亿7000万位游客,当天东京塔举行了纪念活动,向平野至贺子献花并赠送礼物。11月23日,为了宣传2020年东京奥运会的举办,南极观测队桦太犬纪念雕像那里设置了标志性的装饰物,太郎于次郎两个雕像暂时移动到东京都立川市的国立极地研究所。 2015年(平成27年)3月13日,日本人气动画《海贼王》大型主题公园“东京海贼塔”正式在东京塔foottown开放。为纪念此次活动,《海贼王》中的角色们出现在东京塔的视频上,这也是历史上首次在东京塔上播放视频。视频于日本时间3月12日18点15分左右在东京塔东南方向的LED屏幕上播出,时长约90秒。6月26日,开始了InterFM在新周波数89.7MHz频道的实验性播放,并在6月30日18点开始,改为正式播放。7月13日,对株式会社VIP进行了Low帯多媒体放送东京局的备用许可证的交付。10月5日,东京地区的V-Low帯多媒体放送的测试信号开始发射。10月31日,InterFM的旧周波数76.1MHz结束使用。12月7日,对株式会社VIP进行V-Low帯多媒体放送东京局正式许可的交付。 2016年(平成28年)3月1日,开始V-Low帯多媒体放送「i-dio」东京局的正式播放。
2018年(平成30年)1月25日,来塔参观人数突破1亿8000万人。3月3日,特别展望台改名为トップデッキ,大展望台改名为メインデッキ。9月30日23时15分,放送大学的地上波数字电视信号和FM广播信号结束播放。同年,东京塔水族馆停业。12月23日,东京塔经营公司的商号从“日本电波塔株式会社”改为“株式会社东京タワー”。
2019年(令和元年)10月1日,东京塔经营公司的商号从“株式会社东京タワー”改为“株式会社TOKYO TOWER”。 2020年(令和2年)2月18日,东京塔点亮中国红,以此声援武汉、支持中日两国人民共同抗击新冠肺炎疫情。3月31日23时59分,i-dio终止播放。4月8日,日本新冠疫情暴发后,东京塔包括观景台在内的所有设施关闭。5月14日,部分商业设施恢复营业。5月28日,东京塔观景台恢复营业。根据防疫要求,游客原则上必须通过约600级的台阶步行上下,最高可前往位于150米处的“大望展台”。此外,东京塔的营业时间暂定为每日的9时至21时,结束时间比平时提前2小时。6月20日,东京塔下的户外停车场被改成一座“汽车剧场”,人们不用下车就能在车内欣赏到电影或音乐会。