2002年赴印尼参加慈善演出演唱会。
2003年F4出席百事音乐家族慈善音乐会(香港红磡体育馆);同年F4参与百事慈善拍卖,捐款用以捐助SARS病患者;参加电影《少年阿虎》举办的慈善首映。
2005年出席MTV Asia Aid (MTV声援南亚慈善音乐会);同年F4齐聚“送爱到南亚”晚会,F4献声演出後,下台当起电话接线生。
2006年在香港举办“零距离接触“生日慈善派对;同年F4探访仁济医院属下的圆玄学院早期教育及训练中心。 2007年担当慈善大使,到海南慈善助学;同年与梁咏琪GIGI到中国万里长城出席"爱在联合国儿童基金会」公益宣传活动在长城;随”联合国儿童基金会UNICEF“赴非洲吉布地探访贫困儿童;彩绘做公益常DIY送礼给女生;担任关怀大使出席捷运公司与台北之音、HITFM联播网,共同举行的宣导记者会;探望脑瘤患孩小新雨;次日还参加了华山医院百年庆的慈善晚会,在香港APM为新碟签唱会上,为7岁患脑瘤的上海Fans作出募捐呼吁显善心(闪电星感动);少林寺为孤儿认捐。 2007年至2008年F4担任台湾观光局日韩地区代言人。
2008年推掉了美国饶舌歌手Kanye West中国演唱会邀请其开场、同台表演的机会,选择参加《台北葛福林布道大会---青年之夜》公益活动;出席”把爱传出去“四川震灾募款晚会,提供电话捐款,精心绘制签名T恤作为义卖筹款; 2009年作为基督徒艺人的一员参与合唱《台湾我爱你》,为台湾88水灾灾民打气。
2010年参加香港演艺界情系玉树关爱行动筹款晚会,出席在日本举行的“微笑项目”慈善活动;参加《闪电星感动》节目为艾滋感染家庭的孩子筹资换物圆世博梦,参与萧亚轩的慈善MV拍摄《让每天都是圣诞节》;在香港参加《演艺界情系玉树关爱行动》;在”天国文化特会“上穿著自己设计的God is better than Sex T-shirt(神比性好)与华裔牧师歌手Jaeson Ma合唱rap歌曲《love》,分享信仰基督教後的戒色戒酒生活,认为向上帝立约守贞是这一生最棒的事;参加”台北小巨蛋---神大能医治布道会“担任祷告工作人员,为生病的患者祈福及医治祷告;6月13日在台湾台北孙中山纪念馆出席公益园游会”记录生命的光与热“;跨界以爱为主题设计新手袋;和Brian、崔始源组合资助非洲儿童;参与慈善录影《闪电星感动》;和郑元畅、金贤重等日韩明星在东京出席”Message to Asia“慈善活动;和FIR一起出席”Famine No More:救援东非‧关怀台湾“。 吴建豪活动照
2011年为日本311地震救灾绘制Rootote环保主题慈善包、代安以轩捐30万台币;自创品牌3.V.0.7传递福音做公益;参加大光儿少之家募款餐会;为喜乐家族演出公益站台;2012年与潘帅、黑人、范范.、郑元畅.、FIR一起参加世界展望会”5/15一同快乐“义走;出席”爱在四月天“;参加心路基金会举办的挥洒创意袋出好天天幸福;与Hang Ten一起捐赠冬衣送暖给大光儿少之家;亲自设计”心爱满满“项鍊(担任灵粮堂喜乐家族代言人);藉著设计传递爱”VOGUE名人潮T PK“;手绘提袋募款;9月8日参加喜乐家族音乐会。2013年探望非洲南部儿童彰显基督徒爱心;参加”非洲服事显迹“瘸腿者活动。 2014年参加邀请您一起制”皂“爱活动,帮助身障小朋友;以基督徒的身份陪特殊儿童参加”多走一哩路“活动;关心台湾偏乡迟缓儿快乐成长;发行《手舞足道》吴建豪vs喜乐家族桌历;担任World Vision Malaysia 30-Hour Famine “饥饿30 ”爱心大使;发布让爱飞扬ROOTOTE慈善手绘包的设计。